Descripción
El Módulo HMC5883L es un magnetómetro de 3-ejes que puedes usar como brújula o compas digital. Su interface de comunicación es de tipo I2C por lo que puede conectarse a una amplia gama de sistemas digitales. Posee un regulador de voltaje en placa, por lo que puede alimentarse directamente con 5V. Del mismo modo el puerto I2C es compatible tanto con 3.3V como con 5V, sin necesidad de usar un conversor adicional.
Su pequeño tamaño lo hace ideal para proyectos como Drones (UAVs) y sistemas de navegación autónomos. El sensor detecta el campo magnético más fuerte, que comúnmente es el campo magnético de la Tierra, a partir del cual se puede encontrar el Norte Magnético.
Recomendamos utilizarlo de modo que el módulo se encuentre paralelo al suelo y alejado de imanes, de otro modo las lecturas serán erróneas. Su puede compensar esto utilizando un sensor inercial adicional como el MPU6050.
Posee 2 agujeros para su montaje o puedes soldarlo directamente utilizando un header de 6 pines.
Voltaje de Operación: 3.3V – 6V
Interfaz: I2C
Resolución: 5 mili-Gauss
Precisión de 1 a 2 grados Sexagesimales
ADC integrado de 12-bit
Data rate de 160 Hz
Dirección I2C: 0x3C
Incluye Header macho de 6 pines