Descripción
Descripción:
El MPU-6050 es un sensor de movimiento que posee un accelerometro y un giroscopio en los 3 ejes (x,y,z) con una alta presicion. Posee ADC internos de 16Bit y se maneja por I2C desde cualquier microcontrolador como Arduino. Dentro de una de las ventajas que cabe mencionar, El MPU-6050 posee conversores analogicos digitales por cada uno de los ejes de cada uno de los sensores para obtener los valores en simultaneo con un rango de hasta 2000°/s para el giroscopio y hasta +-16g para el accelerometro.
Sensor Giroscópico
Un giroscopio es un dispositivo que funciona para medir velocidades angulares basándose en el mantenimiento del impulso de rotación. Si intentamos hacer girar un objeto que está girando sobre un eje que no es el eje sobre el que está rotando, el objeto ejercerá un momento contrario al movimiento con el fin de preservar el impulso de rotación total.
El giroscopio muestra el cambio de rango en rotación en sus ejes X, Y y Z.
Acelerómetro
Mide la aceleración, inclinación o vibración y transforma la magnitud física de aceleración en otra magnitud eléctrica que será la que emplearemos en los equipos de adquisición estándar. Los rangos de medida van desde las décimas de g, hasta los miles de g.
El circuito integrado MPU-6050 contiene un acelerómetro y giroscopio MEMS en un solo empaque. Cuenta con una resolución de 16-bits, lo cual significa que divide el rango dinámico en 65536 fracciones, estos aplican para cada eje X, Y y Z al igual que en la velocidad angular. El sensor es ideal para diseñar control de robótica, medición de vibración, sistemas de medición inercial (IMU), detector de caídas, sensor de distancia y velocidad, y muchas cosas más. El MPU-6050 contiene un giroscópico, un acelerómetro, además de un sensor de temperatura, mediante I2C regresa unos valores conocidos como raw o “crudos” según el registro seleccionado.
ESPECIFICACIONES del MPU6050
-Salida digital de 6 ejes.
-Giroscopio con sensibilidad de ±250, ±500, ±1000, y ±2000dps
-Acelerómetro con sensibilidad de ±2g, ±4g, ±8g y ±16g
-Algoritmos embebidos para calibración
-Sensor de temperatura digital
-Entrada digital de video FSYNC
-Interrupciones programables
-Voltaje de alimentación: 2.37 a 3.46V
-Voltaje lógico: 1.8V±5% o VDD
-10000g tolerancia de aceleración máxima
