Descripción
Descripción:
Este módulo está basado en el sensor MPU9250 y contiene todo lo necesario para realizar rastreo de movimiento de 9 ejes (9 DoF). Combina un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes en un mismo chip. Integra un DMP (Procesador digital de movimiento) capaz de realizar complejos algoritmos de captura de movimiento de 9 ejes.
Se comunica con microcontroladores a través de una interfaz I2C y posee una librería muy difundida para su uso inmediato. Este sensor puede entregar 9 grados de libertad e incorpora un regulador de tensión a 3.3V y resistencias pull-up para su uso directo por I2C.
Para una captura precisa de movimiento rápido y lento, posee un rango de escala programable de 250/500/1000/2000 grados/seg para el giroscopio, 2g/4g/8g/16g para el acelerómetro y ±4800µT para el magnetómetro.
Especificaciones técnicas:
Voltaje de operación: 3V/3.3V~5V
Rango Acelerómetro: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Rango Giroscopio: ±250Grad/Seg, ±500Grad/Seg, ±1000Grad/Seg, ±2000Grad/Seg
Rango Magnetómetro: ±4800μT
Interfaz: I2C y SPI
Conversor AD: 16 Bits (salida digital)
Grados de libertad (DoF): 9
Sensor : MPU9250
Regulador de voltaje integrado en placa
Tamaño: 2.0cm x 1.6cm x 0.3cm
